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怎樣通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)PLC遠(yuǎn)程控制

PLC的怎么通過(guò)4G無(wú)線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊

DTU：

PLC是通過(guò)GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊，早得到運(yùn)用的是DTU，DTU是通訊方式是類(lèi)似485通訊modbus協(xié)議的透?jìng)鲄f(xié)議。

DTU使用配置比較麻煩，一般只支持485通訊，協(xié)議基本都是MODBUS，不支持各品牌PLC自有協(xié)議，還有DTU基本是屬于透?jìng)鳎蒙衔粰C(jī)系統(tǒng)協(xié)議來(lái)解析接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程中發(fā)送沒(méi)有握手協(xié)議，容易受網(wǎng)絡(luò)干擾丟失數(shù)據(jù)。

DTU一般需要做上層軟件的人員還需要懂modbus協(xié)議，做底層硬件的人還需要將PLC協(xié)議轉(zhuǎn)為modbus協(xié)議，早期的DTU還需要配置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，使用對(duì)技術(shù)人員要求比較高。還有就是透?jìng)鲄f(xié)議，采用的是輪詢(xún)的通訊方式，因此傳送數(shù)據(jù)不能太多，延遲比較大，一般傳送周期需要10S左右。

DTU以GPRS通訊的居多，GPRS網(wǎng)絡(luò)隨著4G\5G的大規(guī)模商用，有退網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)。但是DTU價(jià)格低廉，在對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性要求不高的環(huán)境可以使用。

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調(diào)試中應(yīng)注意的問(wèn)題

(1)系統(tǒng)聯(lián)機(jī)前要進(jìn)行組態(tài)，即確定系統(tǒng)管理的I/O點(diǎn)數(shù)，輸入寄存器、保持寄存器數(shù)、通信端口數(shù)及其參數(shù)、I/O站的匹配及其調(diào)度方法、用戶(hù)占用的邏輯區(qū)大小，等等。組態(tài)一經(jīng)確認(rèn)，系統(tǒng)便按照一定的約束規(guī)則運(yùn)行。重新組態(tài)時(shí)，按原組態(tài)的約定生成的程序?qū)⒉荒茉谛碌慕M態(tài)下運(yùn)行，否則會(huì)引起系統(tǒng)錯(cuò)亂。因此，組態(tài)時(shí)一定要慎重，I/O站、I/O點(diǎn)數(shù)，寄存器數(shù)、通道端口數(shù)、用戶(hù)存儲(chǔ)空間等均要留有余地，必須考慮到近期的發(fā)展。但是，I/O站、I/O點(diǎn)數(shù)、寄存器數(shù)、端口數(shù)等的設(shè)置，都要占用一定的內(nèi)存，同時(shí)延長(zhǎng)掃描時(shí)間，降低運(yùn)行速度。因此，余量又不能留得太多。特別要引起注意的是運(yùn)行中的系統(tǒng)一定不能重新組態(tài)。

(2)對(duì)于大中型PLC機(jī)來(lái)說(shuō)，由于CPU對(duì)程序的掃描是分段進(jìn)行的，每段程序分段掃描完畢，即更新一次I/O點(diǎn)的狀態(tài)，因而大大提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。但是，若程序分段不當(dāng)，也可能引起實(shí)時(shí)性降低或運(yùn)行速度減慢的問(wèn)題。分段不同將顯著影響程序運(yùn)行的時(shí)間，特別是對(duì)于個(gè)別程序段特長(zhǎng)的情況尤其如此。一般地說(shuō)，理想的程序分段是各段程序有大致相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。

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熱繼電器為什么反應(yīng)比較慢？

熱繼電器的主要保護(hù)對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，它的動(dòng)作特性要與電動(dòng)機(jī)繞組允許發(fā)熱特性相配合，即熱繼電器的動(dòng)作特性曲線，應(yīng)位于電動(dòng)機(jī)允許發(fā)熱曲線的下方，而又接近它。

電動(dòng)機(jī)允許發(fā)熱特性與熱繼電器動(dòng)作特性的匹配關(guān)系

熱繼的工作原理：熱繼電器內(nèi)部雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片組成，正常電流情況下，雙金屬片受熱彎曲程度不大，變形量不足以引起熱繼電器脫扣；但當(dāng)電流持續(xù)上升達(dá)到一定倍數(shù)后，雙金屬片彎曲到一定程度后推動(dòng)熱繼脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，且電流越大（但不超過(guò)其熱耐受電流），動(dòng)作時(shí)間越短，呈現(xiàn)反時(shí)限保護(hù)特性。

雙金屬片加熱形式：直接加熱，復(fù)合加熱，間接加熱

熱繼電器在過(guò)載電流下能動(dòng)作，是因?yàn)槠鋬?nèi)部的雙金屬片在電流熱效應(yīng)作用下產(chǎn)生的溫度達(dá)到了雙金屬片的動(dòng)作溫度。熱繼電器從冷態(tài)（冷態(tài)是指未通電流前溫度與環(huán)境溫度相同時(shí)的狀態(tài)）到達(dá)熱態(tài)（一般是指通1.0倍或1.05額定點(diǎn)電流直至溫度不再上升的熱平衡狀態(tài)），再到過(guò)載電流情況下動(dòng)作，雙金屬片受熱彎曲需要一定時(shí)間。

電流倍數(shù)一定時(shí)，熱繼電器動(dòng)作時(shí)間主要與時(shí)間常數(shù)有關(guān)，時(shí)間常數(shù)反映雙金屬片熱慣性的大小，其值越大則溫度上升的速度越慢，動(dòng)作時(shí)間越長(zhǎng)。